Нет, строить дом — это необязательное условие.
Освоение может быть разным: ограждение, посадки, расчистка, тропинки, хозяйственные постройки, создание поляны, установка теплицы, подготовка участка под будущий дом, и даже минимальные действия, подтверждающие использование участка.